數(shù)控機床桁架式機械手的生產應用
文章出處:
人氣：1480
發(fā)表時間：2020-03-09 16:25:21
數(shù)控機床桁架式機械手自動上下料由PLC
可編程邏輯控制器協(xié)調控制，經各種液壓缸和氣缸配合進行動作處理。整個自動上下料過程包括五大部分：工件輸送、機械手取料、卡盤上下料、機械手送料及將零件送到下一工序。其中工件輸送和將零件送到下一工序部分與其他部分、數(shù)控加工并行執(zhí)行;桁架式機械手取料、機械手送料部分與數(shù)控加工同時進行。
桁架式機械手由多維直線導軌搭建而成.直線導軌由精制鋁型材、齒型帶、直線滑動導軌或齒輪齒條等組成。
作為運動框架和載體的精制鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化設計，生產中的精益求精確保其強度和直線度。
采用軸承光杠和直線滑動導軌作為運動導軌。運動傳動機構采用齒型帶，齒條或滾珠絲杠。
桁架式機械手的直橫向齒條設置在直線導軌上，縱向齒條與齒輪嚙合，驅動機構分別驅動齒輪轉動與執(zhí)行機構平移，執(zhí)行機構分別與橫向齒條、縱向齒條聯(lián)動連接。
利用齒輪驅動縱向齒條，通過連接板，帶動執(zhí)行機構上下移動，而驅動機構通過驅動齒輪結構，使移動板可以通過齒輪齒條嚙合原理，帶動移動板平移，這種結構，定位非常精確，精度可以通過齒條的齒間距來控制，而且移動速度很快，橫向和縱向的移動可以同時進行，操作很方便。
桁架式機械手由多維直線導軌搭建而成.直線導軌由精制鋁型材、齒型帶、直線滑動導軌或齒輪齒條等組成。
作為運動框架和載體的精制鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化設計，生產中的精益求精確保其強度和直線度。
采用軸承光杠和直線滑動導軌作為運動導軌。運動傳動機構采用齒型帶，齒條或滾珠絲杠。
桁架式機械手的直橫向齒條設置在直線導軌上，縱向齒條與齒輪嚙合，驅動機構分別驅動齒輪轉動與執(zhí)行機構平移，執(zhí)行機構分別與橫向齒條、縱向齒條聯(lián)動連接。
利用齒輪驅動縱向齒條，通過連接板，帶動執(zhí)行機構上下移動，而驅動機構通過驅動齒輪結構，使移動板可以通過齒輪齒條嚙合原理，帶動移動板平移，這種結構，定位非常精確，精度可以通過齒條的齒間距來控制，而且移動速度很快，橫向和縱向的移動可以同時進行，操作很方便。
/inquirysheet
此文關鍵字：數(shù)控機床,架式,機械手,生產,應用
同類文章排行
- 注塑模具試模方法及注意事項
- 壓鑄模具鋼的選用及提高壽命方法
- 模具異常如何緊急處理
- 數(shù)控加工與數(shù)控系統(tǒng)
- 談談精密模具零件的基本要求
- 擠出吹塑模具加工工藝
- 如何有效降低普通車床刀具鈍化
- 普通車床改數(shù)控的進給系統(tǒng)有哪些要求
- 塑料模具制作應注意什么
- 加工塑料模具注重以下幾點
