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淺談數(shù)控機(jī)床的故障診斷與維修方法

文章出處: 人氣:1481 發(fā)表時(shí)間:2020-03-13 16:16:40
數(shù)控機(jī)床是一種高精度,高效的自動(dòng)化機(jī)床,它綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù),信息技術(shù),自動(dòng)控制,精密測量,現(xiàn)代機(jī)械制造等各個(gè)領(lǐng)域的新的技術(shù)成果,是機(jī)械加工領(lǐng)域中典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。由于其經(jīng)濟(jì)性能好,生產(chǎn)效益高,是實(shí)施現(xiàn)代先進(jìn)制造技術(shù)的機(jī)械設(shè)備,在生產(chǎn)上處于越來越重要的地位。因此,數(shù)控機(jī)床數(shù)量的多少與技術(shù)水平的高低是衡量一個(gè)國家工業(yè)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志。當(dāng)前,我國的數(shù)控機(jī)床的擁有量遠(yuǎn)不如發(fā)達(dá)國家,為了提高機(jī)床的使用率,提高系統(tǒng)的可靠性,數(shù)控機(jī)床的故障診斷與維修技術(shù)顯得越來越重要,維護(hù)保養(yǎng)和維修水平直接影響到機(jī)床的使用率。下面我結(jié)合近年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),淺談一下數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修的基本方法。 

  一、數(shù)控機(jī)床的基本結(jié)構(gòu) 

  談起診斷,必須先清楚了解機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)。我們簡單的將數(shù)控機(jī)床分為三部分,即: 

  CNC、伺服系統(tǒng)和PLC。CNC的作用就相當(dāng)于人腦,起指揮作用。伺服就相當(dāng)于人的四肢,是實(shí)現(xiàn)功能的,在實(shí)現(xiàn)功能的同時(shí),它會(huì)進(jìn)行各種各樣的插補(bǔ)計(jì)算,其中有的插補(bǔ)運(yùn)算,例如FANUC 32i系統(tǒng),它實(shí)行插補(bǔ)運(yùn)算時(shí)是nm級,而輸出時(shí)又轉(zhuǎn)換成μm級輸出,足以說明它的精密。PLC主要實(shí)現(xiàn)邏輯操作,用邏輯控制量“1”和“0”這兩種狀態(tài)來控制設(shè)備。例如氣動(dòng)、液壓、潤滑、冷卻、排屑器等裝置。那么這三大部分是如何連接的呢?這就是我們所說的兩條總線,即FSSB(伺服總線),I/O Link(串行總線)這兩條總線把三大部件連接起來,實(shí)現(xiàn)控制運(yùn)動(dòng)的功能。 

  二、數(shù)控機(jī)床故障診斷的一般方法 

  對于數(shù)控機(jī)床的故障診斷,一般首先檢查操作方法是否錯(cuò)誤。在數(shù)控加工過程中,操作是比較繁瑣的,對于初學(xué)者尤為重要,有以下幾點(diǎn)必須注意:1.通電后各坐標(biāo)是否回零,注意數(shù)控銑和數(shù)控車回零的坐標(biāo)先后是不相同的,有的先回X坐標(biāo),有的則先回Z坐標(biāo),這要根據(jù)具體的機(jī)床而言;2.機(jī)床各非急停按鈕是否被按下,正常情況下,非急停按鈕都是在未按下狀態(tài)的;3.機(jī)床各坐標(biāo)是否在極限位置,如果機(jī)床在原點(diǎn)附近,回零時(shí),必須先向相反方向移動(dòng),到減速區(qū)后再回零。通常這個(gè)距離是設(shè)定好的。其次是注意觀察故障出現(xiàn)是有規(guī)律的還是偶然的,對于有規(guī)律的故障則是因?yàn)闄C(jī)床存在某確定的問題,對于偶然性的故障,則可能是由于連續(xù)線接觸不良、干擾、電源不穩(wěn)定等臨時(shí)故障引起的,然后是檢查出現(xiàn)故障是否和周圍環(huán)境有關(guān)等等??傊饠?shù)控機(jī)床故障的原因是多種多樣的,這樣就使得數(shù)控機(jī)床的故障具有復(fù)雜性和特殊性。具體來講,處理數(shù)控機(jī)床故障方法主要有以下幾種: 

  (1)直觀法。即靠人的感管功能(視、聽、觸、嗅等),借助一些常用工、量具對機(jī)床的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測和判斷的過程,將故障范圍縮小到一個(gè)模塊或一塊印刷線路板; 

 ?。?)替換法。利用備用模塊或電路板替換有故障疑點(diǎn)的模塊或電路板,觀察故障轉(zhuǎn)移的情況,這是常用而簡便的故障檢測法; 

 ?。?)自診斷功能法。數(shù)控系統(tǒng)的自診斷功能,已經(jīng)成為衡量數(shù)控系統(tǒng)特性的重要指標(biāo),數(shù)控系統(tǒng)的自診斷功能按診斷的時(shí)間先后可以分為啟動(dòng)自診斷,在線自診斷和離線診斷,一旦發(fā)生異常,便會(huì)出現(xiàn)報(bào)警信息,但通常顯示的報(bào)警都是一種綜合故障的反映,要尋找故障原因,還需進(jìn)一步排查。 

  (4)參數(shù)檢查法。數(shù)控機(jī)床的參數(shù)設(shè)置是否合理,參數(shù)的變化會(huì)直接影響機(jī)床的性能,甚至機(jī)床不能正常工作,出現(xiàn)故障,參數(shù)通常放在磁滄存儲(chǔ)器或由電池保持的RAM中,一旦外界干擾成電池電壓不足,會(huì)使系統(tǒng)參數(shù)丟失或發(fā)生變化引起混亂現(xiàn)象。因此,參數(shù)檢查是一項(xiàng)重要的診斷。 

  (5)功能程序測試法。功能程序測試法就是將數(shù)控系統(tǒng)的常用功能和特殊功能用手工編程或自動(dòng)編程的方法,編制成一個(gè)功能測試程序,送入數(shù)控系統(tǒng),故障診斷時(shí)運(yùn)行這個(gè)試驗(yàn)程序,借以檢查機(jī)床執(zhí)行這些功能的準(zhǔn)確性和可靠性,進(jìn)而判斷出故障發(fā)生的可能原因。 

 ?。?)測量法。測量法類似于對比法,是利用萬用表、鉗形電流表、相序表、示波器、頻譜分析儀等儀器,對故障疑點(diǎn)進(jìn)行電流、電壓和波形測量,與正常值進(jìn)行比較,分析故障所在位置。 

  三、數(shù)控機(jī)床的維修 

  對于數(shù)控機(jī)床的維修,重要的是發(fā)現(xiàn)故障。特別是數(shù)控機(jī)床的外部故障。有時(shí)診斷過程比較復(fù)雜,但一旦發(fā)現(xiàn)問題所在,解決起來比較簡單。對外部故障診斷應(yīng)遵從以下兩條原則:首先要熟練掌握機(jī)床的工作原理和動(dòng)作順序。其次,要會(huì)利用PLC梯形圖。NC系統(tǒng)的狀態(tài)顯示功能或機(jī)外編程器監(jiān)測PLC的運(yùn)行狀態(tài),一般只要遵從以上原則,小心謹(jǐn)慎,一般的數(shù)控故障都會(huì)及時(shí)排除。還有些故障不產(chǎn)生故障報(bào)警信息,只是動(dòng)作完不成,這些就要根據(jù)維修經(jīng)驗(yàn),機(jī)床的工作原理和PLC運(yùn)行情況來分析判斷了。例如,我們上次在實(shí)驗(yàn)就有這樣一個(gè)例子,在數(shù)控車床上,用轉(zhuǎn)塔來換刀,有一個(gè)2刀位始終找不到位置,導(dǎo)致?lián)Q刀不正確,其他刀位均是正常的,在故障排查過程中,發(fā)現(xiàn)PLC的邏輯信號是正常的,然后打開刀架上部的端蓋,轉(zhuǎn)了一下編碼器,看是不是接觸不良引起的,繼續(xù)進(jìn)行換刀動(dòng)作,這次發(fā)現(xiàn)故障消除了,過了一會(huì),這個(gè)故障又重現(xiàn)了,最后的結(jié)論是,編碼器存在一定的問題,在2號刀位其反饋信號不能被系統(tǒng)識別,導(dǎo)致刀架檢測不到具體位置,需要更換編碼器。 

  數(shù)控機(jī)床故障產(chǎn)生的原因是多種多樣的,有機(jī)械問題、數(shù)控系統(tǒng)的問題、傳感元件的問題、驅(qū)動(dòng)元件的問題、強(qiáng)電部分的問題、線路連接的問題等。在檢修過程中,要分析故障產(chǎn)生的可能原因和范圍,然后逐步排除,直到找出故障點(diǎn),切勿盲目的亂動(dòng),否則,不但不能解決問題,還可能使故障范圍進(jìn)一步擴(kuò)大??傊诿鎸?shù)控機(jī)床故障和維修問題時(shí),首先要防患于未燃,不能在數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)問題后才去解決問題,要做好日常的維護(hù)工作和了解機(jī)床本身的結(jié)構(gòu)和工作原理,這樣才能做到有的放矢。


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