機床加工雙電機驅(qū)動系統(tǒng)的應用
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發(fā)表時間：2020-05-26 16:09:45
根據(jù)用戶的使用要求，在機床主傳動中，要求主軸轉(zhuǎn)速范圍為：0.1～800rpm，即Rn=8000，要滿足這種變速范圍?？恳环N主電機和串聯(lián)分級變速箱是不能滿足這種要求，因此設計出一種雙電機驅(qū)動裝置，使輸出軸的轉(zhuǎn)速范圍變寬，能夠滿足機床加工時轉(zhuǎn)速范圍較大的需求。
目前機床主傳動一般都是主電機通過普通三角帶傳遞到分級變速箱上的三角帶輪進行傳動或靠一種主電機和串聯(lián)分級變速箱，這種傳動裝置結(jié)構只能滿足一般的變速要求，但是如果需要更大的變速范圍，原有的這種傳動裝置是遠遠不能滿足的。因此，為了避免現(xiàn)有技術的不足，提供一種雙電機驅(qū)動裝置，從而有效解決了現(xiàn)有技術中存在的缺陷。
1、雙電機傳動裝置簡介
根據(jù)用戶的使用要求，在機床加工過程中，按用戶需求有大切削量重載切削和小切削量精密切削，但由于電機的性能因素，只能滿足一種加工方式，因此設計出一種雙電機驅(qū)動裝置，使輸出軸的轉(zhuǎn)速范圍變寬，能夠滿足機床加工時轉(zhuǎn)速范圍較大的需求。
雙電機驅(qū)動機床主傳動裝置主要由下列件組成：1、三角皮帶，2、三角帶輪，3、15kW變頻電機，4、直齒內(nèi)齒輪，5、受柄桿，6、凸輪，7、杠桿，8、直齒外齒輪、9、斜齒輪減速機，10、3kW變頻電機，11、車座 ，12、行程開關。
2、雙電機驅(qū)動裝置的設計
2.1雙電機驅(qū)動裝置的結(jié)構
如圖1所示普通臥式車床雙電機驅(qū)動裝置，包括第一變頻電機3設置在車座11上，其特點在于：第一變頻電機3的動力輸出軸在其兩端伸出，第一變頻電機3動力輸出軸的一端設有帶輪2，第一變頻電機3動力輸出軸的另一端通過離合器與減速裝置9的動力輸出軸相連接，設置在車座11上的第二變頻電機10與減速裝置9相連接，車座11上設有與離合器對應的凸輪6，凸輪6上設有手柄桿5和杠桿7。
第一變頻電機3動力輸出軸的一端設有帶輪2，第一變頻電機3動力輸出軸的另一端通過離合器與減速裝置9的動力輸出軸相連接，設置在車座11上的第二變頻電機10與減速裝置9相連接，diangon.com車座11上設有與離合器對應的凸輪6，凸輪6上設有手柄桿5和杠桿7。
離合器包括設在減速裝置9的動力輸出軸上直齒外齒輪8和設置在第一變頻電機3動力輸出軸上的直齒內(nèi)齒輪4，直齒內(nèi)齒輪4與直齒外齒輪8相對設置，直齒外齒輪8上設有與杠桿7相對應的槽。
第一變頻電機3的功率大于第二變頻電機10的功率，車座11上還設有與凸輪6對應的行程開關12。
2.2雙電機驅(qū)動裝置的計算
由于第一變頻電機3和第二變頻電機10的轉(zhuǎn)速級數(shù)為四級，輸出轉(zhuǎn)速范圍均為150~1500r/min，所以第一變頻電機3輸出扭矩為：
其中，T 扭矩（Nm），P 功率（kW），n 轉(zhuǎn)速（r/min）
當使用第二變頻電機10時，可以連接減速機9，當減速電機的減速比為1：10時，可得輸出軸扭矩為：
因此，電機輸出的轉(zhuǎn)速在15~1500r/min，擴大了變頻電機的使用范圍。再通過機床主軸箱的降速，能實現(xiàn)機床主軸輸出轉(zhuǎn)速為0.1～800rpm，大大提高了機床的性能。
2.3雙電機傳動裝置的使用方法
如圖1所示，在機械加工過程中，需要重載切削時，第一變頻電機3的動力輸出軸在其兩端伸出，第一變頻電機3動力輸出軸的一端設有帶輪2，此時，通過手柄桿5轉(zhuǎn)動凸輪6從而觸動行程開關12來實現(xiàn)第一變頻電機3的單獨運動，由帶輪2通過皮帶直接將動力傳遞到主軸上，實現(xiàn)機床重載切削。
需要小切削量精密切削時，第一變頻電機3動力輸出軸的另一端通過離合器與減速裝置9的動力輸出軸相連接，設置在車座11上的第二變頻電機10與減速裝置9相連接，此時，通過手柄桿5轉(zhuǎn)動凸輪6從而觸動行程開關12，同時杠桿7的另一端插入直齒外齒輪8上設有的槽內(nèi),實現(xiàn)第一變頻電機3與第二變頻電機10的聯(lián)動，控制離合器嚙合和分離，實現(xiàn)小切削量精密切削。
3、結(jié)語
這種雙電機驅(qū)動裝置，采用了串聯(lián)雙電機的方式，來實現(xiàn)變速要求，將主軸變速范圍分為低速和高速兩個檔位，轉(zhuǎn)速實現(xiàn)了低速檔為：0.1～8rpm，高速檔為：5～800rpm的要求，其操作簡單，使用方便。
數(shù)控機床一般由NC控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和反饋檢測系統(tǒng)3 部分組成。數(shù)控機床對位置系統(tǒng)要求的伺服性能包括：定位速度和輪廓切削進給速度；定位精度和輪廓切削精度；精加工的表面粗糙度；在外界干擾下的穩(wěn)定性。這些要求主要取決于伺服系統(tǒng)的靜態(tài)、動態(tài)特性。對閉環(huán)系統(tǒng)來說，總希望系統(tǒng)有較高的動態(tài)精度，即當系統(tǒng)有一個較小的位置誤差時，機床移動部件會迅速反應。下面就位置控制系統(tǒng)影響數(shù)控機床加工要求的幾個方面進行論述。
1、加工精度
精度是機床必須保證的一項性能指標。位置伺服控制系統(tǒng)的位置精度在很大程度上決定了數(shù)控機床的加工精度。因此位置精度是一個極為重要的指標。為了保證有足夠的位置精度，一方面是正確選擇系統(tǒng)中開環(huán)放大倍數(shù)的大小，另一方面是對位置檢測元件提出精度的要求。因為在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，對于檢測元件本身的誤差和被檢測量的偏差是很難區(qū)分出來的，反饋檢測元件的精度對系統(tǒng)的精度常常起著決定性的作用?？梢哉f，數(shù)控機床的加工精度主要由檢測系統(tǒng)的精度決定。位移檢測系統(tǒng)能夠測量的最小位移量稱做分辨率。分辨率不僅取決于檢測元件本身，也取決于測量線路。在設計數(shù)控機床、尤其是高精度或大中型數(shù)控機床時，必須精心選用檢測元件。所選擇的測量系統(tǒng)的分辨率或脈沖當量，一般要求比加工精度高一個數(shù)量級。總之，高精度的控制系統(tǒng)必須有高精度的檢測元件作為保證。例如，數(shù)控機床中常用的直線感應同步器的精度已可達±0.0001mm，即0.1µm，靈敏度為0.05µm，重復精度0.2µm；而圓型感應同步器的精度可達0.5N，靈敏度0.05N，重復精度0.1N。
2、開環(huán)放大倍數(shù)
在典型的二階系統(tǒng)中，阻尼系數(shù)x=1/2（KT） 1/2，速度穩(wěn)態(tài)誤差e（∞）＝1/K，其中K為開環(huán)放大倍數(shù)，工程上多稱作開環(huán)增益。顯然，系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)是影響伺服系統(tǒng)的靜態(tài)、動態(tài)指標的重要參數(shù)之一。
一般情況下，數(shù)控機床伺服機構的放大倍數(shù)取為20～30（1/S）。通常把K<20 范圍的伺服系統(tǒng)稱為低放大倍數(shù)或軟伺服系統(tǒng)，多用于點位控制。而把K>20 的系統(tǒng)稱為高放大倍數(shù)或硬伺服系統(tǒng)，應用于輪廓加工系統(tǒng)。
假若為了不影響加工零件的表面粗糙度和精度，希望階躍響應不產(chǎn)生振蕩，即要求是取值大一些，開環(huán)放大倍數(shù)K就小一些；若從系統(tǒng)的快速性出發(fā)，希望x選擇小一些，即希望開環(huán)放大倍數(shù)～增加些，同時K值的增大對系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度也能有所提高。因此，對K值的選取是必需綜合考慮的問題。換句話說，并非系統(tǒng)的放大倍數(shù)愈高愈好。當輸入速度突變時，高放大倍數(shù)可能導致輸出劇烈的變動，機械裝置要受到較大的沖擊，有的還可能引起系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題。這是因為在高階系統(tǒng)中系統(tǒng)穩(wěn)定性對K值有取值范圍的要求。低放大倍數(shù)系統(tǒng)也有一定的優(yōu)點，例如系統(tǒng)調(diào)整比較容易，結(jié)構簡單，對擾動不敏感，加工的表面粗糙度好。
3、提高可靠性
數(shù)控機床是一種高精度、高效率的自動化設備，如果發(fā)生故障其損失就更大，所以提高數(shù)控機床的可靠性就顯得尤為重要?？煽慷仁窃u價可靠性的主要定量指標之一，其定義為：產(chǎn)品在規(guī)定條件下和規(guī)定時間內(nèi)，完成規(guī)定功能的概率。對數(shù)控機床來說，它的規(guī)定條件是指其環(huán)境條件、工作條件及工作方式等，例如溫度、濕度、振動、電源、干擾強度和操作規(guī)程等。這里的功能主要指數(shù)控機床的使用功能，例如數(shù)控機床的各種機能，伺服性能等。
平均故障（失效）間隔時間（MTBF）是指發(fā)生故障經(jīng)修理或更換零件還能繼續(xù)工作的可修復設備或系統(tǒng)，從一次故障到下一次故障的平均時間，數(shù)控機床常用它作為可靠性的定量指標。由于數(shù)控裝置采用微機后，其可靠性大大提高，所以伺服系統(tǒng)的可靠性就相對突出。它的故障主要來自伺服元件及機械傳動部分。通常液壓伺服系統(tǒng)的可靠性比電氣伺服系統(tǒng)差，電磁閥、繼電器等電磁元件的可靠性較差，應盡量用無接觸點元件代替。
目前數(shù)控機床因受元件質(zhì)量、工藝條件及費用等限制，其可靠性還不很高。為了使數(shù)控機床能得到工廠的歡迎，必須進一步提高其可靠性，從而提高其使用價值。在設計伺服系統(tǒng)時，必須按設計的技術要求和可靠性選擇元器件，并按嚴格的測試檢驗進行篩選，在機械互鎖裝置等方面，必須給予密切注意，盡量減少因機械部件引起的故障。
4、寬范圍調(diào)速
在數(shù)控機床的加工中，伺服系統(tǒng)為了同時滿足高速快移和單步點動，要求進給驅(qū)動具有足夠?qū)挼恼{(diào)速范圍。
單步點動作為一種輔助工作方式常常在工作臺的調(diào)整中使用。
伺服系統(tǒng)在低速情況下實現(xiàn)平穩(wěn)進給，則要求速度必須大于“死區(qū)”范圍。所謂“死區(qū)”指的是由于靜摩擦力的存在使系統(tǒng)在很小的輸入下，電機克服不了這摩擦力而不能轉(zhuǎn)動。此外，還由于存在機械間隙，電機雖然轉(zhuǎn)動，但拖板并不移動，這些現(xiàn)象也可用“死區(qū)”來表達。
設死區(qū)范圍為a，則最低速度Vmin，應滿足Vmin≥a，由于a≤dK，d為脈沖當量（mm/脈沖）；K為開環(huán)放大倍數(shù)，則
Vmin≥dK
若取d=0.01mm/脈沖，K=30×1/S，則最低速度
Vmin≥a=30×0.01mm/min=18mm/min
伺服系統(tǒng)最高速度的選擇要考慮到機床的機械允許界限和實際加工要求，高速度固然能提高生產(chǎn)率，但對驅(qū)動要求也就更高。此外，從系統(tǒng)控制角度看也有一個檢測與反饋的問題，尤其是在計算機控制系統(tǒng)中，必須考慮軟件處理的時間是否足夠。
由于fmax=fmax/d
式中：fmax為最高速度的脈沖頻率，kHz；vmax為最高進給速度，mm/min；d為脈沖當量，mm。
又設D為調(diào)速范圍，D=vmax/vmin，得
fmax =Dvmin/d=DKd/d=DK
由于頻率的倒數(shù)就是兩個脈沖的間隔時間，對應于最高頻率fmax的倒數(shù)則為最小的間隔時間tmin，即tmin=1/DK。顯然，系統(tǒng)必須在tmin內(nèi)通過硬件或軟件完成位置檢測與控制的操作。對最高速度而言，vmax的取值是受到tmin的約束。
一個較好的伺服系統(tǒng)，調(diào)速范圍D往往可達到800～1000。當今最先進的水平是在脈沖當量d=1µm的條件下，進給速度從0～240m/min范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)。
5、結(jié)論
上述幾方面對數(shù)控機床位置伺服系統(tǒng)所要求的伺服性能進行了分析，并提出了系統(tǒng)穩(wěn)定運行的可靠性指標，該研究結(jié)果可用于伺服數(shù)控系統(tǒng)的設計，也可用于現(xiàn)有數(shù)控機床的改造以提高其工作精度。
目前機床主傳動一般都是主電機通過普通三角帶傳遞到分級變速箱上的三角帶輪進行傳動或靠一種主電機和串聯(lián)分級變速箱，這種傳動裝置結(jié)構只能滿足一般的變速要求，但是如果需要更大的變速范圍，原有的這種傳動裝置是遠遠不能滿足的。因此，為了避免現(xiàn)有技術的不足，提供一種雙電機驅(qū)動裝置，從而有效解決了現(xiàn)有技術中存在的缺陷。
1、雙電機傳動裝置簡介
根據(jù)用戶的使用要求，在機床加工過程中，按用戶需求有大切削量重載切削和小切削量精密切削，但由于電機的性能因素，只能滿足一種加工方式，因此設計出一種雙電機驅(qū)動裝置，使輸出軸的轉(zhuǎn)速范圍變寬，能夠滿足機床加工時轉(zhuǎn)速范圍較大的需求。
雙電機驅(qū)動機床主傳動裝置主要由下列件組成：1、三角皮帶，2、三角帶輪，3、15kW變頻電機，4、直齒內(nèi)齒輪，5、受柄桿，6、凸輪，7、杠桿，8、直齒外齒輪、9、斜齒輪減速機，10、3kW變頻電機，11、車座 ，12、行程開關。
2、雙電機驅(qū)動裝置的設計
2.1雙電機驅(qū)動裝置的結(jié)構
如圖1所示普通臥式車床雙電機驅(qū)動裝置，包括第一變頻電機3設置在車座11上，其特點在于：第一變頻電機3的動力輸出軸在其兩端伸出，第一變頻電機3動力輸出軸的一端設有帶輪2，第一變頻電機3動力輸出軸的另一端通過離合器與減速裝置9的動力輸出軸相連接，設置在車座11上的第二變頻電機10與減速裝置9相連接，車座11上設有與離合器對應的凸輪6，凸輪6上設有手柄桿5和杠桿7。
第一變頻電機3動力輸出軸的一端設有帶輪2，第一變頻電機3動力輸出軸的另一端通過離合器與減速裝置9的動力輸出軸相連接，設置在車座11上的第二變頻電機10與減速裝置9相連接，diangon.com車座11上設有與離合器對應的凸輪6，凸輪6上設有手柄桿5和杠桿7。
離合器包括設在減速裝置9的動力輸出軸上直齒外齒輪8和設置在第一變頻電機3動力輸出軸上的直齒內(nèi)齒輪4，直齒內(nèi)齒輪4與直齒外齒輪8相對設置，直齒外齒輪8上設有與杠桿7相對應的槽。
第一變頻電機3的功率大于第二變頻電機10的功率，車座11上還設有與凸輪6對應的行程開關12。
2.2雙電機驅(qū)動裝置的計算
由于第一變頻電機3和第二變頻電機10的轉(zhuǎn)速級數(shù)為四級，輸出轉(zhuǎn)速范圍均為150~1500r/min，所以第一變頻電機3輸出扭矩為：
其中，T 扭矩（Nm），P 功率（kW），n 轉(zhuǎn)速（r/min）
當使用第二變頻電機10時，可以連接減速機9，當減速電機的減速比為1：10時，可得輸出軸扭矩為：
因此，電機輸出的轉(zhuǎn)速在15~1500r/min，擴大了變頻電機的使用范圍。再通過機床主軸箱的降速，能實現(xiàn)機床主軸輸出轉(zhuǎn)速為0.1～800rpm，大大提高了機床的性能。
2.3雙電機傳動裝置的使用方法
如圖1所示，在機械加工過程中，需要重載切削時，第一變頻電機3的動力輸出軸在其兩端伸出，第一變頻電機3動力輸出軸的一端設有帶輪2，此時，通過手柄桿5轉(zhuǎn)動凸輪6從而觸動行程開關12來實現(xiàn)第一變頻電機3的單獨運動，由帶輪2通過皮帶直接將動力傳遞到主軸上，實現(xiàn)機床重載切削。
需要小切削量精密切削時，第一變頻電機3動力輸出軸的另一端通過離合器與減速裝置9的動力輸出軸相連接，設置在車座11上的第二變頻電機10與減速裝置9相連接，此時，通過手柄桿5轉(zhuǎn)動凸輪6從而觸動行程開關12，同時杠桿7的另一端插入直齒外齒輪8上設有的槽內(nèi),實現(xiàn)第一變頻電機3與第二變頻電機10的聯(lián)動，控制離合器嚙合和分離，實現(xiàn)小切削量精密切削。
3、結(jié)語
這種雙電機驅(qū)動裝置，采用了串聯(lián)雙電機的方式，來實現(xiàn)變速要求，將主軸變速范圍分為低速和高速兩個檔位，轉(zhuǎn)速實現(xiàn)了低速檔為：0.1～8rpm，高速檔為：5～800rpm的要求，其操作簡單，使用方便。
數(shù)控機床一般由NC控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和反饋檢測系統(tǒng)3 部分組成。數(shù)控機床對位置系統(tǒng)要求的伺服性能包括：定位速度和輪廓切削進給速度；定位精度和輪廓切削精度；精加工的表面粗糙度；在外界干擾下的穩(wěn)定性。這些要求主要取決于伺服系統(tǒng)的靜態(tài)、動態(tài)特性。對閉環(huán)系統(tǒng)來說，總希望系統(tǒng)有較高的動態(tài)精度，即當系統(tǒng)有一個較小的位置誤差時，機床移動部件會迅速反應。下面就位置控制系統(tǒng)影響數(shù)控機床加工要求的幾個方面進行論述。
1、加工精度
精度是機床必須保證的一項性能指標。位置伺服控制系統(tǒng)的位置精度在很大程度上決定了數(shù)控機床的加工精度。因此位置精度是一個極為重要的指標。為了保證有足夠的位置精度，一方面是正確選擇系統(tǒng)中開環(huán)放大倍數(shù)的大小，另一方面是對位置檢測元件提出精度的要求。因為在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，對于檢測元件本身的誤差和被檢測量的偏差是很難區(qū)分出來的，反饋檢測元件的精度對系統(tǒng)的精度常常起著決定性的作用?？梢哉f，數(shù)控機床的加工精度主要由檢測系統(tǒng)的精度決定。位移檢測系統(tǒng)能夠測量的最小位移量稱做分辨率。分辨率不僅取決于檢測元件本身，也取決于測量線路。在設計數(shù)控機床、尤其是高精度或大中型數(shù)控機床時，必須精心選用檢測元件。所選擇的測量系統(tǒng)的分辨率或脈沖當量，一般要求比加工精度高一個數(shù)量級。總之，高精度的控制系統(tǒng)必須有高精度的檢測元件作為保證。例如，數(shù)控機床中常用的直線感應同步器的精度已可達±0.0001mm，即0.1µm，靈敏度為0.05µm，重復精度0.2µm；而圓型感應同步器的精度可達0.5N，靈敏度0.05N，重復精度0.1N。
2、開環(huán)放大倍數(shù)
在典型的二階系統(tǒng)中，阻尼系數(shù)x=1/2（KT） 1/2，速度穩(wěn)態(tài)誤差e（∞）＝1/K，其中K為開環(huán)放大倍數(shù)，工程上多稱作開環(huán)增益。顯然，系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)是影響伺服系統(tǒng)的靜態(tài)、動態(tài)指標的重要參數(shù)之一。
一般情況下，數(shù)控機床伺服機構的放大倍數(shù)取為20～30（1/S）。通常把K<20 范圍的伺服系統(tǒng)稱為低放大倍數(shù)或軟伺服系統(tǒng)，多用于點位控制。而把K>20 的系統(tǒng)稱為高放大倍數(shù)或硬伺服系統(tǒng)，應用于輪廓加工系統(tǒng)。
假若為了不影響加工零件的表面粗糙度和精度，希望階躍響應不產(chǎn)生振蕩，即要求是取值大一些，開環(huán)放大倍數(shù)K就小一些；若從系統(tǒng)的快速性出發(fā)，希望x選擇小一些，即希望開環(huán)放大倍數(shù)～增加些，同時K值的增大對系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度也能有所提高。因此，對K值的選取是必需綜合考慮的問題。換句話說，并非系統(tǒng)的放大倍數(shù)愈高愈好。當輸入速度突變時，高放大倍數(shù)可能導致輸出劇烈的變動，機械裝置要受到較大的沖擊，有的還可能引起系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題。這是因為在高階系統(tǒng)中系統(tǒng)穩(wěn)定性對K值有取值范圍的要求。低放大倍數(shù)系統(tǒng)也有一定的優(yōu)點，例如系統(tǒng)調(diào)整比較容易，結(jié)構簡單，對擾動不敏感，加工的表面粗糙度好。
3、提高可靠性
數(shù)控機床是一種高精度、高效率的自動化設備，如果發(fā)生故障其損失就更大，所以提高數(shù)控機床的可靠性就顯得尤為重要?？煽慷仁窃u價可靠性的主要定量指標之一，其定義為：產(chǎn)品在規(guī)定條件下和規(guī)定時間內(nèi)，完成規(guī)定功能的概率。對數(shù)控機床來說，它的規(guī)定條件是指其環(huán)境條件、工作條件及工作方式等，例如溫度、濕度、振動、電源、干擾強度和操作規(guī)程等。這里的功能主要指數(shù)控機床的使用功能，例如數(shù)控機床的各種機能，伺服性能等。
平均故障（失效）間隔時間（MTBF）是指發(fā)生故障經(jīng)修理或更換零件還能繼續(xù)工作的可修復設備或系統(tǒng)，從一次故障到下一次故障的平均時間，數(shù)控機床常用它作為可靠性的定量指標。由于數(shù)控裝置采用微機后，其可靠性大大提高，所以伺服系統(tǒng)的可靠性就相對突出。它的故障主要來自伺服元件及機械傳動部分。通常液壓伺服系統(tǒng)的可靠性比電氣伺服系統(tǒng)差，電磁閥、繼電器等電磁元件的可靠性較差，應盡量用無接觸點元件代替。
目前數(shù)控機床因受元件質(zhì)量、工藝條件及費用等限制，其可靠性還不很高。為了使數(shù)控機床能得到工廠的歡迎，必須進一步提高其可靠性，從而提高其使用價值。在設計伺服系統(tǒng)時，必須按設計的技術要求和可靠性選擇元器件，并按嚴格的測試檢驗進行篩選，在機械互鎖裝置等方面，必須給予密切注意，盡量減少因機械部件引起的故障。
4、寬范圍調(diào)速
在數(shù)控機床的加工中，伺服系統(tǒng)為了同時滿足高速快移和單步點動，要求進給驅(qū)動具有足夠?qū)挼恼{(diào)速范圍。
單步點動作為一種輔助工作方式常常在工作臺的調(diào)整中使用。
伺服系統(tǒng)在低速情況下實現(xiàn)平穩(wěn)進給，則要求速度必須大于“死區(qū)”范圍。所謂“死區(qū)”指的是由于靜摩擦力的存在使系統(tǒng)在很小的輸入下，電機克服不了這摩擦力而不能轉(zhuǎn)動。此外，還由于存在機械間隙，電機雖然轉(zhuǎn)動，但拖板并不移動，這些現(xiàn)象也可用“死區(qū)”來表達。
設死區(qū)范圍為a，則最低速度Vmin，應滿足Vmin≥a，由于a≤dK，d為脈沖當量（mm/脈沖）；K為開環(huán)放大倍數(shù)，則
Vmin≥dK
若取d=0.01mm/脈沖，K=30×1/S，則最低速度
Vmin≥a=30×0.01mm/min=18mm/min
伺服系統(tǒng)最高速度的選擇要考慮到機床的機械允許界限和實際加工要求，高速度固然能提高生產(chǎn)率，但對驅(qū)動要求也就更高。此外，從系統(tǒng)控制角度看也有一個檢測與反饋的問題，尤其是在計算機控制系統(tǒng)中，必須考慮軟件處理的時間是否足夠。
由于fmax=fmax/d
式中：fmax為最高速度的脈沖頻率，kHz；vmax為最高進給速度，mm/min；d為脈沖當量，mm。
又設D為調(diào)速范圍，D=vmax/vmin，得
fmax =Dvmin/d=DKd/d=DK
由于頻率的倒數(shù)就是兩個脈沖的間隔時間，對應于最高頻率fmax的倒數(shù)則為最小的間隔時間tmin，即tmin=1/DK。顯然，系統(tǒng)必須在tmin內(nèi)通過硬件或軟件完成位置檢測與控制的操作。對最高速度而言，vmax的取值是受到tmin的約束。
一個較好的伺服系統(tǒng)，調(diào)速范圍D往往可達到800～1000。當今最先進的水平是在脈沖當量d=1µm的條件下，進給速度從0～240m/min范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)。
5、結(jié)論
上述幾方面對數(shù)控機床位置伺服系統(tǒng)所要求的伺服性能進行了分析，并提出了系統(tǒng)穩(wěn)定運行的可靠性指標，該研究結(jié)果可用于伺服數(shù)控系統(tǒng)的設計，也可用于現(xiàn)有數(shù)控機床的改造以提高其工作精度。
此文關鍵字：機床,加工,電機,驅(qū)動,系統(tǒng),應用
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